Lentävä orava droonilla on ketteryyttä

Droonit muuttavat jo teollisuutta elokuvien tekemisestä maataloudeksi, mutta tutkijat ajavat nyt rajojaan edelleen.Etelä -Korean Pohangin tiede- ja teknologiayliopiston insinöörit ovat yhteistyössä puolustuskehityksen AI -autonomiateknologiakeskuksen kanssa kehittäneet lentävän oravan inspiroiman droonin - kiinnittävät taitettavat siivet, jotka parantavat dramaattisesti antennien ohjausta.

Lentävä orava käyttää raajojensa väliin venytettyjä iholäppiä liukumaan ja hallitsemaan sen laskeutumista.Tätä jäljittelemällä tutkimusryhmä loi droonin, joka voi ottaa käyttöön silikonipohjaisia ​​siipikalvoja aerodynaamisen vetämisen tuottamiseksi, mikä mahdollistaa nopeat pysäykset ja terävät suuntamuutokset-liikkuvat, jotka standardi droonit usein kamppailevat suorittaakseen.

Heidän viimeisin tutkimus perustuu aikaisempaan työhön, joka esitteli droonin kouluttamiseen käytetyt konsepti- ja vahvistusoppimistekniikat.Tämä uusi versio sisältää uuden työntövoiman koordinaation hallinnan (TWCC) strategian, jota saavat hermoverkon, joka on koulutettu ennustamaan aerodynaamista vetoa.Ohjausjärjestelmä koordinoi sekä siipien käyttöönoton että moottorin työntövoiman reaaliajassa sujuvan, reaktiivisen lennon saavuttamiseksi.

Tärkeää on, että drooni toimii kokonaan aluksella olevalla mikrokontrollerilla-ilman, että se vaatii ulkoista laskentaa-tehdään kevyt, energiatehokas ja erittäin mukautuva.Tämä erottaa sen muista edistyneistä drooneista, jotka riippuvat ulkoisesta laskennasta.Tutkimusryhmä suunnitteli myös pienikokoisen laitteistosuunnittelun, jonka avulla siipikalvot voivat ottaa käyttöön tai vetäytyä nopeasti säilyttäen vakiokvadrotorin muodon, kun siipiä ei käytetä.Heidän drooni osoittaa tarkan radan seurannan ja esteiden välttämisen, mikä mahdollisesti tasoittaa tietä tuleville sovelluksille etävalvontaa, etsinnässä ja pelastamisessa, puolustuksessa ja elokuvateatterissa.

Tulevaisuudessa joukkue aikoo parantaa droonin liukumis- ja laskuominaisuuksia tutkimalla todellista oravan käyttäytymistä, jonka tavoitteena on antaa droonille laskeutua pystysuorille pinnoille, kuten seinille tai puille - aivan kuten biologinen inspiraatio."Meitä inspiroivat lentävät oravien kyvyn hidastaa nopeasti ennen laskeutumista levittämällä raajansa", kertoi tutkijat Dohyeon Lee, Jun-Gill Kang ja Soohee Han."Uskoimme, että dynaamisten kykyjen laajentamiseksi voidaan soveltaa samanlaista vetopohjaista ohjausta."